RS660是在2019年的EICMA米蘭車展上第一次亮相，外型上延續了當家超跑RSV4的外觀，採用複合式整流罩的設計，講究空氣力學的設定，在高速時可以提供極佳的下壓力，保持車身在高速行駛的穩定性，以流體力學設計而成的導流罩還能帶走騎士和車身的熱能，達到降溫的效果。紫、紅雙色塗裝顏色則是向1994 Reggiani Replica RS 250致敬，現在除了紫紅、黑色的之外，還多了金色可以選擇。儘管外型看起來戰鬥、富有侵略性卻提供更能掌控的動力性能給經驗較不那麼豐富的騎士，不管是從輕量級車款進階、或是對於重量級的車款感到棘手想要降低排氣量、甚至是當作人生第一台重機，RS660都能恰如其分地回應車主的需求。

懸掛在鋁合金雙翼樑式車架上的並列雙缸有著獨特的引擎脈動，將引擎本體作為結構的一部分，算目前非常流行的設計方式，好處是可以讓結構更加緊密、縮小車身尺寸，同時也有助於車身的輕量化，所以讓RS660只有169kg的車重，儘管排氣量只有660cc，但是在10500rpm可以產生最大100hp的馬力，令RS660有著優異的馬力重量比，不管事市區操駕、山路騎乘、賽道奔馳都能享受駕馭摩托車的醍醐味。

KYB 41mm倒立式前叉可以調整預載和阻尼、加上BREMBO的對四活塞卡鉗、320mm浮動碟盤，後輪則是全可調單槍避震加上不對稱鋁合金搖臂，同樣選用BREMBO的單向雙活塞卡鉗和220mm固定碟盤，以660cc的級距來說已經凌駕其他車款了。

最吸引人的還有豐富的電子控制系統。

ATC (Aprilia Traction Control)循跡系統：透過 ECU 計算控制動力輸出，減少後輪打滑 (可調整介入係數 )。

AWC (Aprilia Wheelie Control)前輪防浮舉系統。

ACC (Aprilia Cruise Control)定速巡航系統。

AQS (Aprilia Quick Shift)進退快排系統：允許不需要收油以及操作離合器的情況下速切換檔位。

AEB (Aprilia Engine Brake)引擎煞車控制系統：減少關閉油門時所帶來的阻力 (可調整介入係數 )。

AEM (Aprilia Engine 5 Drive Map)五種駕駛模式 ：動力模式選擇，調整引擎的輸出線性（道路與賽道）

Multimap Cornering ABS彎道 ABS 系統：由 ECU 控制煞車力道，即便在彎中也能安心扣下煞車。

對於喜好賽道操駕的人還可以選購高興能賽道套件組，內容包含有僅限於賽道上使用的AKRAPOVIC全段鈦合金蠍子管和可以完整發揮引擎性能的ECU及軟體設定，還可以將快排改成反向排檔。